可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机虽然是开环电机。但精度是非常高的(没有累积误差)，由于步进电机用于皮带等低精度传动的结构。配编码器是防止丢步，并不能改变步进电机本身的机械精度。
目前数字型驱动器细分后的分辨率非常高，但由于讯号丢失或干扰使步进电机精度有一定误差。加绝对值编码器也会因为步距角脉宽不一样产生误差，加编码器有一定可能改变电机本身的精度问题。
但步进电机瞬间偶尔丢脉冲的可能性比较大(特别是高速启动瞬间，如果加减速处理不好)。编码器也于事无补。所以给步进电机加编码器还需要 驱动软件或控制程序很好的配合。
带编码器的步进电机只是提高了一些性能，高精度定位方面是提高了，力矩方面没有得到提升，基本可以忽略，而且照样会丢步。
以上就是对步进电机有没有编码器的介绍了，伺服电机是必须有编码器的，如果一个伺服电机没有编码器，这个电机不可能是伺服电机。在高精度控制方面，伺服电机才能真正精确定位，步进是不行的。
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